Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up ( Pi-Aw )

Nadya Rizkiana Mulyawan, Sofian Yahya, Adnan Rafi Al Tahtawi

Abstract


Motor induksi 3 Fasa dengan kelebihannya seperti konstruksi yang sederhana, kokoh, murah serta perawatan mudah, banyak digunakan dalam dunia industri. Namun terdapat kelemahannya yaitu motor induksi tidak dapat mempertahankan kecepatan secara konstan apabila ada perubahan beban. Salah satu cara mengatasi kelemahan tersebut di dunia industri menggunakan Kontrol PI. Kontrol PI merupakan salah satu konfigurasi yang dapat dirancang dari sistem Porpotional-Integral-Derivatve (PID). Tetapi dalam aplikasinya, masalah yang berhubungan dengan integrator adalah kondisi windup. Hal ini terjadi bila sistem mengalami gangguan dari luar yang besar, integrator akan bertambah dengan menjumlahkan  sinyal error secara berkelanjutan. Sehingga dalam prosesnya pengendali proposional menangani keadaan ini mengalami saturasi atau jenuh. Metode Anti WindUp ini dapat menghitung ulang konstanta integral yang terus bertambah. Dengan mengkalikan konstanta dari hasil selisih sinyal kontrol dan batas saturasi. Hasil simulasi pada MATLAB Simulink menunjukan skema PI-AW mampu menghasilkan respon terbaik pada sinyal kendali yang tidak melebihi batas saturasi yaitu pada tegangan 220 V, overshoot tidak lebih dari 5%, respon terbaik pada kecepatan pada setpoint ±1400 rpm atau pada range kerja motor 146.40 rad/s, risetime kurang dari 3 detik, dan settling time kurang dari 3 detik.


Keywords


Motor Induksi Tiga Fasa, PI-AW, Saturasi, MATLAB Simulink.

Full Text:

PDF

References


S. P.J dan A. E. Daniel, “An Intellegent Speed Controller Design for Indirect Vector Controlled Induction Motor Drive System,” Procedia Technology 25,Recent Advancement and Effectual Researches in Engineering, Science and Technology (RAEREST), p. 801, 2016.

N. Evalina, A. A. H dan Zulfikar, “Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Programmable Logic Controller,” Journal of Electrical Technology, vol. Vol.3, 2018.

R. F. Iskandar, R. Putra dan A. Suhendi, “Analisis Pengaruh Kontrol PI Dengan Integral Anti-WindUp Sebagai Upaya Reduksi Lonjakan Respon pada Sistem Ruang Termal,” Komputika: Jurnal Sistem Komputer, vol. vol.08, p. 54, 2019.

S. Yahya, A. R. Al-Tahtawi, K. Wijaya dan B. Asriatul, “Liquid Flow Control Design Based on PID-Fuzzy Controller with anti-Windup Compensator,” Int. Conf. on information Tech. Computer and Electrical Engineering (ICTACEE), p. 9, 2020.

M. N. Faizi, M. Rameli dan E. Iskandar, “Perancangan Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Direct Torque Control (DTC) Menggunakan Sliding Model Control (SMC) Berbasis Algoritma Genetik,” Jurnal Inovtek POLBENG, vol. vo.07, 2017.

C. A. G.A. Olarinoye, G. Atuman dan Z. Abdullahi, “Speed Control of a Three Phase Induction Motor using a PI Controller,” International Conference of the Nigeria Computer Chapter, pp. 1-7, 2019.

D. Ibrahim, “Saturation and Windup,” dalam Microcontroller Based Applied Digital Control, England, John WIley& Sons Ltd., 2006, p. 233.

Y. Zhetpissov, A. Kaibaldiyev dan T. D. Do, “PI-anti Windup speed control of Permanent Magnet Synchronous Motor based on feedforward compensation,” Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) IEEE, pp. 1-4, 2019.

A. R. A. Tahtawi dan A. S. Rohman, “Perancangan Pengendali Proportional Integral Anti-WIndUp (Pi-Aw) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi,” vol. Vo.14, no. no. 1, p. 1, 2016.

Baisrum, A. R. A.-. Tahtawi dan S. W. Jadmiko, “Pengendali Kecepatan Motor DC Berbasis WCNS Menggunakan Pengendali PI Anti-Windup,” ITERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. Vol.4, no. No.2, 2019.

R. Saputra, “Rancang Bangun Alat Pengatur Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Melalui Pengaturan Frekuensi Menggunakan Multivibrator Astable,” Tugas Akhir, p. 16, 2015.

M. N. Azrina, “Rancang Bangun Pengatur Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Fuzzy Logic Kontroler Berbasis PLC CJ1M,” Tugas Akhir, pp. 10-14, 2019.

S. Yahya, A. Mashar dan P. Sumardjati, Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik JILID 2, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan, Departemen Pendidikan Nasional, 2008.

Hartanto, A. Rochmansyah, Kadaryono dan H. Nurohmah, “Desain Optimasi Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Hybrid Anfis (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) Dengan PID-PSO (Propotional Integral Derivative - Particle Swarm Optimization) Controller,” Prosiding SENTIA , Politeknik Negeri Malang, vol. vol.8, pp. 2085-2347, 2016.

R. Iqbal, “Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Vektor Kontrol Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function - PD ( JST RBF - PD) Hybrid,” Tugas Akhir, pp. 31-32, 2015.

M. A. Sahib dan B. S. Ahmed, “A new multiobjective performance criterion used in PID optimization algorithms,” Journal of Advanced Research , 2015.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.