Rancang Bangun Wall-Follower Robot Pendeteksi dan Pemadam Api Berbasis Internet of Things dengan Metode Fuzzy

Muhammad Adnan Wafeeq, Trisiani Dewi Hendrawati

Abstract


Kebakaran merupakan suatu bencana yang ditimbulkan oleh api yang merugikan. Dalam kebakaran, pastinya memiliki risiko tinggi bagi petugas pemadam kebakaran. Menurut Badan Nasional Penanggulangan Bencana menyebutkan bahwa telah terjadi 2.929 kejadian kebakaran di Indonesia sejak tahun 1997 hingga 2018. Kerugian yang ditimbulkan berupa kerusakan pada 12.206 bangunan rumah, meninggalnya 333 jiwa termasuk para petugas damkar. Oleh karena itu, perlu diciptakan suatu alat untuk mempermudah para petugas dalam membatu pemdaman api, tanpa menyebabkan adanya risiko kecelakaan kerja bagi para petugas. Dalam penelitian ini, merancang suatu robot yang dapat bergerak secara otonom mengikuti dinding (wall-follower) dan dapat mendeteksi serta memadamkan api. Robot dirancang menggunakan sensor ultrasonic HY-SRF05 untuk mendeteksi jarak, infrared flame sensor untuk mendeteksi api, motor DC untuk menggerakan roda, Arduino Mega sebagai mikrokontroler serta mikrokontroler wemos untuk menerapkan konsep Internet of Things. Agar robot dapat bergerak secara otonom digunakan metode fuzzy mamdani untuk mendapatkan keluaran yang secara dinamis akan mengubah kecepatan roda berdasarkan input jarak antara halangan dengan robot. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa sensor ultrasonic memiliki akurasi pembacaan jarak sebesar 99,4%. Infrared flame sensor mampu mendeteksi api dengan jarak hingga 100cm, delay antara aplikasi android dengan alat yang digunakan untuk kontrol alat memiliki rata-rata 1,6 detik. Perhitungan metode fuzzy pada alat memiliki akurasi 97,99% ketika dibandingkan dengan aplikasi MATLAB dan 96,5% dibandingkan dengan perhitungan manual. Dari 30 kali pengujian pemadaman api oleh robot pada suatu arena, sebanyak 21 kali percobaan berhasil dan 9 kali gagal.

Keywords


Fuzzy Logic Mamdani; Wall-follower robot; Arduino Mega 2560; Robot pemadam api

Full Text:

PDF

References


R. U. Amaliah, C. Rizal, A. Sundaru and R. , “SISTEM PROTEKSI KEBAKARAN AKTIF DAN PASIF DI PUSKESMAS X KOTA TANJUNG PINANG,†Jurnal Kesehatan Ibnu Sina, vol. 4, no. 2722-810X, pp. 1 - 11, 2023.

R. D. Pratama, “RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MOBIL UNTUK PARKIR OTOMATIS DAN DAPAT MENDETEKSI OBSTACLE BERBASIS MIKROKONTROLER

ARDUINO MEGA 2560,†Universitas Lampung, Bandar Lampung, 2018.

A. Y. E. Dodu, A. and F. , “Perancangan Robot Pemadam Api Wall Follower Beroda dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus : Simulasi Kebakaran pada Komplek Perumahan Citraland Kota Palu),†JURNALILMIAH INFORMATIKA GLOBAL, vol. 10, no. 2302-500X, pp. 64 - 73, 2019.

A. R. Putra and A. Susilo, “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560,†Universitas Respati Indonesia, Jakarta, 2019.

N. Aisyah, A. Rahman, R. Wirawan, Bilgah, S. Rachmawati, A. Medikano and A. Sebayang, “Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler,†Jurnal Esensi Infokom, vol. 5, pp. 1 - 6, 2021.

T. Rachmadi, Mengenal Apa Itu Internet of Things, TIGA Ebook, 2020.

A. R. Wardani, Y. N. Nasution and F. D. T. Amijaya, “APLIKASI LOGIKA FUZZY DALAM MENGOPTIMALKAN PRODUKSI MINYAK KELAPA SAWIT DI PT. WARU KALTIM PLANTATION MENGGUNAKAN METODE MAMDANI,†Jurnal Informatika Mulawarman , Vols. 12, No.2, no. e-ISSN 2597-4963 dan p-ISSN 1858-4853, pp. 94-103, 2017.

ARDUINO.CC, “ARDUINO DOCS,†26 April 2023. [Online]. Available: https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3?selectedStore=us. [Accessed 22 Agustus 2023].

Abdurrohman and S. Anwar, “PEMANFAATAN TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS UNTUK MONITORING TAMBAK UDANG VANAME BERBASIS SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN NODEMCU WEMOS D1 MINI,†Jurnal Infotronik, Vols. 5, No.2, no. e-ISSN: 2549-7758, pp. 77 - 83, 2020.

escapequotes, “EscapeQuotes,†19 Februari 2016. [Online]. Available: https://escapequotes.net/esp8266-wemos-d1-mini-pins-and-diagram/#comment-15055. [Accessed 29 April 2023].


Refbacks

  • There are currently no refbacks.