Sistem Pengendali Suhu Tangki Pengaduk Kontinyu Dengan Metode Fuzzy Logic dan PID Berbasis Matlab

Wikamdani Wikamdani, Nanang Mulyono, Dwi Septianto

Abstract


Reaktor tangki pengaduk kontinyu (RTPK) merupakan alat yang digunakan untuk mencampurkan dua atau lebih bahan (Subtrat) agar menjadi sebuah produk baru. Suhu merupakan salah satu faktor yg dapat mempengaruhi kualitas produk yg dihasilkan. Penelitian ini mendiskusikan sistem pengendalian suhu RTPK. Tujuan penelitian adalah suhu RTPK dapat dikendalikan dan mencapai steady state. pengendali yang digunakan adalah PID dengan metode tunning zigler nichols. Selain itu, dibahas juga pengendali fuzzy untuk memperbaiki hasil pengendalian menggunakan pengendali PID. Dimulai dari melakukan studi literatur, menentukan parameter yang akan dibuat, membuat desain perancangan blok sistem, perancangan algoritma kendali pembuatan kode program, pengujian, serta hasil penelitian Pengendali PID dan fuzzy logic dapat mengendalikan suhu RTPK dengan error lebih kecil dari 6%. Hasil pengendalian suhu dengan fuzzy logic lebih baik dibandingkan dengan PID.


Full Text:

PDF

References


A. Sinha and . R. K. Kumar Mishra, “Control of a nonlinear continuous stirred tank reactor via event triggered,” 2018.

F. Hurtado, A. Kaiser and B. Zamora, “Fluid dynamic analysis of a continuous stirred tank,” water research 71, pp. 282-293, 2015.

N. F. Thornhill, S. C. Sachin C. Patwardhan and . S. L. Shah, “A continuous stirred tank heater simulation model with applications,” Journal of Process Control, vol. 18, pp. 347-360, 2008.

A. Wahid, I. G. E. Putra, F. F. Adicandra , A. P. Prasetyo and . Y. Wiranoto, “EMODELAN DINAMIK DAN PENGENDALIAN PROSES,” SINERGI, vol. 21, pp. 83-90, 2017.

L. Gao, “Modeling and dynamics analyses of immobilized CSTR bioreactor using transfer,” INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INFORMATION TECHNOLOGY IN MEDICINE AND EDUCATION, pp. 692-695, 2012.

S. Sehgal and V. Acharya, “Design of PI Controller for Continuous Stirred,” Students' Conference on Electrical, Electronics and Computer Science , 2014.

V. Kabila and G. G. Devadhas, “Comparative Analysis of PID and Fuzzy PID,” Indian Journal of Science and Technology, 2015.

Caroline, I. Bayusari, J. Silalahi , D. Amri and B. Y. Suprapto, “Pengembangan Pengendali Proportional Integral Derivative pada Pengendalian Suhu Stirred Tank Heater,” Jurnal Amplifier, vol. 6 no.2, pp. 16-20, 2016.

J. E. H. Ali, A. Mami and E. Feki, “Dynamic Matrix Control DMC using the Tuning,” (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications,, vol. 10 no 6, pp. 358-367, 2019.

P. Laszczyk, . T. Klopot and D. Pyka, “Comparison of DMC and PFC Control,” 2013.

m. jibril, M. Tadese and . E. Alemayehu, “Temperature Control of Stirred Tank Heater using Optimal,” 23 june 2020.

N. M. Ramli and m. s. mohamad, “Modelling for Temperature Non-Isothermal Continous Stirred Tank Reactor Using Fuzzy Logic,” International Scholarly and Scientific Research & Innovation , vol. 11, pp. 159-165, 2017.

C. A. Smith and A. B. Corripio, Principles and Practice of Automatic Process Control 2nd, New York l Chichester l Weinheim l Brisbane l Singapore l Toronto: ohn Wiley & Sons, Inc, 1997.

A. O. Ahmed, G. A. Gasmelseed, A. B. Karama and A. E. Musa, “Casecade Control of a Continuous Stirred Tank Reactor,” journal of applied and industrial sciences, vol. 4, pp. 16-23, 2013.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.